Euklidovský svetový s. s.

• Počiatok je v ťažisku Zeme (v strede referenčného telesa)

• Os z je totožná s osou rotácie Zeme, kladný smer je na sever.

• Kladná poloos x prechádza nultým poludníkom (najčastejšie Greenwichským).

• Os y dopĺňa systém tak, aby bol pravotočivý – prechádza cez poludník s hodnotou 90° východnej dĺžky.